在科技人員精確控制下，神舟十號飛船經(jīng)過多次變軌，于日10時48分轉入自主控制狀態(tài)，以自主導引控制方式向天宮一號逐步靠近。

　　在北京航天飛行控制中心就對接準備狀態(tài)進行最終確認后。神舟十號開始向天宮一號緩緩靠攏。13時11分，神舟十號與天宮一號對接環(huán)接觸，在按程序順利完成一系列技術動作后，對接機構鎖緊，兩飛行器連接形成組合體。

　　自動交會對接實施期間，航天員聶海勝、張曉光、王亞平在神舟十號飛船返回艙值守。記者在北京航天飛行控制中心指揮大廳大屏幕上看到，3名航天員身著艙內(nèi)航天服，神情鎮(zhèn)定地密切監(jiān)視著飛船儀表盤上的各類數(shù)據(jù)和對接過程，認真執(zhí)行各種指令發(fā)送操作，并通過天地通信系統(tǒng)，迅速準確地向地面報告交會對接實施情況。

　　按照任務計劃安排，3名航天員隨后將進入天宮一號并開展相關空間科學實驗和技術試驗。